Кеңістікті үнемдеу Тігінен жүктеу/түсіру үшін жасалған бұл ықшам робот ең тар жерлерде жұмыс істей алады. Ерекше жиналмалы қол механизмі мен шағын өлшемінің арқасында, N6 аз орын алады және шектеулі жұмыс кеңістігінің кез келген нүктесінде жұмыс істей алады. Оның жоғары икемділігі цикл уақытын қысқартады және қозғалыс санын азайтады. Қуыс қол конструкциясы Қолдың орталығы арқылы атқарушы органға кабельдер мен түтіктерді жүргізу, егер олар сөрелердегі немесе жабдықтардағы тар тесіктерге қол жеткізгенде ілініп немесе қысылып қалса, зақымдану және ажырау қаупін азайтады. Қол сияқты, қосымша SH250LH күш датчигі де қуыс конструкцияға ие, сондықтан кабельдер мен түтіктерді датчик арқылы да, қол арқылы да мұқият жүргізуге болады. Оңай орнату Роботты орнату және жылжыту қиындық тудырмайды. Epson N6 роботын кабельдерді шығып тұрмайтындай етіп орналастыру үшін қуыс құрылыммен жасады. Сондай-ақ роботты оңай конфигурациялауға болады, өйткені енді кабельдер мен түтіктерді жүргізу кезінде білектің бұрылу санын (білек — 5 және 6 топсалардың арасындағы қозғалмалы бөлік) есепке алудың қажеті жоқ. Пайдалы жүктеме N6 роботы 6 кг-ға дейінгі пайдалы жүктемелерді көтереді.